产品简介

高精度金属齿轮，210°转动角度，尼龙加玻纤外壳，高强度铝合金舵盘，高精度铜齿和钢齿

产品特点

• 17kg.cm大扭矩可编程串行总线舵机

技术参数

产品说明

17kg 可编程串行总线舵机 17kg.cm 大扭矩“力士” 产品参数 产品类型 SC15 Servo 总线舵机 堵转扭矩 17kg.cm@8.4V；15kg.cm@6V；

14kg.cm@4.8V 转动角度 210°（舵机模式角度控制）360°（电机模式可连续转动） 位置传感器分辨率 210° / 1024 机构极限角度 无限制（No Limit） 工作电压 4.8-8.4V 齿轮形式 高精度金属齿轮 空载速度 0.18sec / 60°@4.8V 0.16sec / 60°@6V ID 范围 0-253 波特率 38400bps ~ 1Mbps 反馈 位置（Position）；

负载（Load）；速度（Speed）；

输入电压（Input Voltage） 空载电流 200 mA 堵转电流 1700 mA 主要用途示意 舵机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式（舵机模式，伺服电机模式等）可用于需要闭环自动控制的高级项目 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目 此处图片仅供参考 使用串口总线控制 可同时串联多达 253 个舵机 注意事项： 一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

本产品不含图中的 舵机主控板，如有需要，请另行购买 大扭矩“力士” 电压 8.4V 时，扭矩可达 17kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头 本产品不含图中的 智能履带机器人，如有需要，请另行购买 双向反馈 舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控 舵机 or 电机 双模式切换 当舵机用时，可精确控制转动角度 当电机用时，可以连续转动 细节剖析 尼龙加玻纤外壳 提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能 高强度铝合金舵盘 采用 T6061 铝合金，具有良好的抗腐蚀性 高精度铜齿和钢齿 二者的巧妙组合，能够让舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强 产品尺寸 产品选型 产品 电压(V) 控制方式 精度 连续转动 堵转扭力* 范围 WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 180° WP5320 4~8.4V ≤5° 0.151sec/60° 20kg.cm 3A WP5335 ≤1° 0.192sec/60° 35.5kg.cm 3.9A SG90 4.8~6 0.3sec/60° 1.1kg.cm 0.8A –> SC09 4~6 TTL 300°/1024 300° SC15 4.8~8.4 210°/1024 0.16sec/60° 15kg.cm 1.5A 210° ST3020 6.0~14.0 360°/4096 0.167sec/60° 25kg.cm 2.7A 360° ST3215-7.4V 4.0~7.4 19.5kg.cm 2.5A ST3215 6.0~12.6 0.222sec/60° 30kg.cm ST3025 0.117sec/60° 40kg.cm 4.4A ST3235 CF35-12 9.0~12.6 35kg.cm 2.8A CF12-6 Servo 4V~8.4V 0.088sec/60° 2A RSBL35-24-HS 9.0~24.0 RS485 0.087sec/60° 1.8A RSBL45-24 0.142sec/60° 45kg.cm 2.3A RSBL85-12 9.0~12.0 85kg.cm 7.9A RSBL85-24 0.154sec/60° 5.6A RSBL120-24 0.2sec/60° 120kg.cm 4A *堵转扭力在对应伺服电机的典型值电压下测得，具体可参考对应的伺服电机文档

包装清单

• SC15-Servo × 1

技术资料

• 微雪官方文档 / Wiki：www.waveshare.net/wiki/SC15
• 微雪官方产品页