产品简介

支持6~12.6V宽电压输入，全铝合金外壳，无刷电机，钢制波箱，360°磁编码器，舵机支架

产品特点

• 40kg.cm金属串行总线舵机
• 宽电压高精度大扭矩可编程360°磁编码器
• 无刷电机
• 双向反馈舵机电机双模式切换

技术参数

产品说明

40kg.cm 金属串行总线舵机 金属外壳无刷马达 360° 磁编码舵机 产品参数 产品类型 ST3025 Servo 总线舵机 堵转扭矩 40kg.cm@12V 转动角度 360° (0~4095) 位置传感器分辨率 0.088° (360°/4096) 机构限位角度 工作电压 6.0~12.6V (典型值 12V) 齿轮形式 高精度钢质齿轮 空载速度 0.117sec/60° (85RPM) 编码器类型 12Bits 磁编码器 ID 范围 0~253 波特率 38400bps~1Mbps (出厂默认 1Mbps) 空载电流 380mA 堵转电流 4.4A Kt 常数 9kg.cm/A 反馈 位置 (Position)；

负载 (Load)； 速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)； 工作电流 (Current)；

工作温度 (Temperature) 主要用途示意 舵机可反馈多种信息：负载、位置、速度、输入电压、工作电流、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等)，可用于需要闭环自动控制的高等级项目 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目 (本产品提供下图中的开源结构模型) 下载模型： 图片仅供参考，具体配置以配置清单为准 使用串口总线控制 可同时串联多达 253 个舵机 注意事项： 一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

本产品不含图中的 舵机主控板，如有需要，请另行购买。 易于使用的大扭矩“力士” 支持 6.0~12.6V 宽电压输入，可直接使用 3S 锂电池直接供电；

当电压 12V 时，扭矩可达 40kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头 全铝合金外壳+无刷电机+钢制波箱 产品围绕高可靠性设计，适合在工业设备、机器人等需要角度或速度闭环控制的场景中应用 360° 磁编码器 高精度 高寿命 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。

相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。

由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，所以有效延长了舵机使用寿命 加速度启停功能 可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和 一键校准中位 360° 任意位置安装，一键矫正当前位置为中位 方便安装和调试 1. 默认程序中，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面 2. 点Release解锁，然后转动舵机到需要设置中位的角度 3. 点Set Middle Position设置中位 4. 舵机转到任意角度，点Middle，舵机会自动回到初始设定的中位 双向反馈 舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息，时刻掌控关节工作状态 多种运行模式 更丰富的适用场景 角度伺服模式 默认此模式，0~360° 角度位置可控 速度闭环电机模式 电机模式，负载改变，速度智能调控且可维持转速 步进模式 可以相对当前位置进行步进运动 多圈角度位置控制 默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍 支持安装扁位轴法兰盘 可以搭配我们专为总线舵机设计的扁位轴法兰盘组合使用，舵机输出轴可以安装更丰富的设备，充分利用总线舵机多种工作模式和出色的低速性能优势；

可用于安装各种 6mm 轴联轴器和车轮、同步轮、齿轮等传动部件 图片仅供展示，本产品不含 扁位轴法兰盘 和车轮，如有需要请另外选购 全金属舵机支架 结构件开发更加简便，组合使用更灵活 细节剖析 全铝合金外壳 提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能 高强度铝合金舵盘 采用 T6061 铝合金，具有良好的防腐蚀性 高精度钢齿 舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强 全金属支架 方便与其他设备组合使用 开源控制例程 开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控舵机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目 产品展示 产品尺寸 产品选型 产品 电压(V) 控制方式 精度 连续转动 堵转扭力* 范围 WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 180° WP53

包装清单

• ST3025 Servo × 1

技术资料

• 微雪官方文档 / Wiki：www.waveshare.net/wiki/ST3025
• 微雪官方产品页